• 无人装备：无人装备是指由单个无人平台或多个无人平台构成，无人驾驶的、完全按遥控操作或者按预编程序自主运作的，具备机械化、信息化和智能化等特征，能够自主或通过远程操控完成指定任务的装备系统。主要包括无人机系统（无人航空器）、无人地面平台、无人水面平台、水下无人潜器等。

• 无人机系统：不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。可用于侦察、监视、打击等多种军事任务，也在民用领域如测绘、物流等有广泛应用。

• 无人地面平台：包括无人车等，可执行侦察、运输、排爆等任务，能在复杂地形和危险环境中替代人员作业。

• 无人水面平台与水下无人潜器：无人水面平台可用于海上巡逻、侦察、反潜等任务；水下无人潜器可进行水下探测、侦察、反潜作战、海底资源勘探等工作。

• 反无人装备：随着无人装备在军事和民用领域的广泛应用，反无人装备应运而生，旨在对敌方无人装备进行探测、识别、干扰、拦截和摧毁等，以保护己方安全和利益。常见的反无人装备包括防空导弹、防空高炮、激光武器、电子干扰设备、反无人机雷达等。

行业发展现状

• 无人和反无人装备板块技术层面剖析

• 无人装备技术剖析

• 动力技术

• 电池技术：对于小型无人机等无人装备，电池技术是关键。目前，锂电池因其能量密度高、自放电率低、循环寿命长等优点，成为主流电源。例如，一些高端消费级无人机采用的锂电池能量密度已达到较高水平，使得无人机续航时间能达到 30 分钟以上。未来，固态电池技术有望取得突破并应用于无人装备。固态电池具有更高的能量密度、更好的安全性和更宽的工作温度范围，可极大提升无人装备的续航和性能。

• 燃油发动机技术：在中大型无人机和无人车等装备中，燃油发动机应用广泛。航空活塞发动机不断进行优化，通过改进燃烧系统、提高压缩比等手段，提高燃油效率和功率输出。例如，一些新型航空活塞发动机采用电子燃油喷射系统和先进的涡轮增压技术，使无人机能够在更高海拔和更复杂环境下飞行。此外，小型燃气轮机技术也在不断发展，为大型无人机提供更强大、更可靠的动力支持，使其能够携带更多载荷，执行更复杂的任务。

• 导航与控制技术

• 导航系统：全球卫星导航系统（GNSS）如 GPS、北斗等是无人装备导航的重要基础。无人装备通过接收卫星信号确定自身位置和姿态，实现精确导航。为提高导航精度，差分 GPS 技术被广泛应用，通过在已知位置的基准站上接收卫星信号，与自身位置进行比对，计算出误差并发送给无人装备进行修正，可将定位精度提高到厘米级。同时，惯性导航系统（INS）利用陀螺仪和加速度计测量无人装备的角速度和加速度，通过积分运算得到位置和姿态信息，具有自主性强、不受外界干扰等优点，但存在误差随时间积累的问题。因此，将 GNSS 与 INS 进行组合导航，能够取长补短，提高导航的可靠性和精度。

• 飞行控制系统：飞行控制系统是无人机的 “大脑”，负责控制无人机的飞行姿态、轨迹和任务执行。目前，先进的飞行控制系统采用了多种控制算法，如比例 - 积分 - 微分（PID）控制、模糊控制、神经网络控制等。PID 控制算法通过对误差的比例、积分和微分运算，实时调整无人机的舵面和动力输出，使无人机保持稳定飞行。模糊控制和神经网络控制则能够更好地处理复杂的非线性问题，提高无人机在复杂环境下的自适应能力。例如，在面对强风、气流等干扰时，飞行控制系统能够自动调整飞行姿态，确保无人机的安全和稳定。

• 传感器技术

• 光电传感器：包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等。可见光摄像机用于获取目标的光学图像，进行目标识别和侦察。随着图像传感器技术的发展，可见光摄像机的分辨率和帧率不断提高，一些高端无人机搭载的可见光摄像机分辨率已达到 4K 甚至更高，能够清晰地拍摄到地面目标的细节。红外热像仪则通过探测目标的热辐射来识别目标，不受光照条件的影响，在夜间和恶劣天气下具有良好的工作性能。激光测距仪利用激光束测量目标的距离，精度高、速度快，可用于无人机的避障、地形测绘等任务。

• 雷达传感器：合成孔径雷达（SAR）能够在各种天气条件下对地面目标进行高分辨率成像，通过发射和接收微波信号，利用雷达的合成孔径原理，将多个角度的回波信号进行处理，形成高分辨率的二维图像。例如，BZK - 005E 无人机搭载的 SAR 雷达，可在雨雾等恶劣天气下对地面目标进行清晰成像，为军事侦察和地形测绘等提供重要支持。毫米波雷达则具有体积小、重量轻、分辨率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于无人机的避障和目标跟踪。它能够实时监测无人机周围的障碍物信息，当检测到障碍物时，飞行控制系统会自动调整飞行路径，避免碰撞。

• 通信技术

• 数据链技术：无人装备与地面控制站之间的数据传输主要通过数据链实现。目前，常用的数据链包括微波数据链、卫星数据链等。微波数据链具有传输速率高、实时性好等优点，适用于近距离的无人机控制和数据传输。例如，一些小型无人机采用 2.4GHz 或 5.8GHz 频段的微波数据链，能够实时传输高清视频和飞行数据。卫星数据链则可实现远距离的通信，使无人机能够在全球范围内进行任务执行和控制。通过卫星数据链，无人机可以将侦察到的信息实时传输到数千公里外的地面控制站，为远程指挥和决策提供支持。

• 网络通信技术：随着无人装备集群化作战的需求增加，网络通信技术变得至关重要。无人装备之间需要通过网络进行信息交互和协同作战，形成一个有机的整体。目前，自组织网络技术、无线 Mesh 网络技术等被应用于无人装备集群通信。自组织网络能够在没有固定基础设施的情况下，使无人装备自动组网，实现信息的快速传输和共享。无线 Mesh 网络则具有多跳、自愈合等特点，能够提高网络的可靠性和覆盖范围，确保无人装备集群在复杂环境下的通信畅通。

• 反无人装备技术剖析

• 探测技术

• 雷达探测：雷达是反无人装备中最常用的探测手段之一。传统的脉冲雷达通过发射脉冲信号并接收回波来检测目标，能够探测到无人机的距离、方位和速度等信息。为提高对小型无人机的探测能力，米波雷达、毫米波雷达等特殊频段的雷达被广泛应用。米波雷达波长较长，能够更好地探测到隐身无人机等目标，具有一定的反隐身能力。毫米波雷达则具有高分辨率、低截获概率等优点，能够精确地测量无人机的位置和姿态，对低空、慢速飞行的无人机有较好的探测效果。此外，相控阵雷达技术也在反无人机领域得到应用，通过电子扫描方式快速改变雷达波束的指向，能够同时跟踪多个无人机目标，提高了反无人机的效率和准确性。

• 光电探测：光电探测设备如光电跟踪仪、红外热像仪等可用于反无人机探测。光电跟踪仪通过对无人机的光学图像进行实时跟踪，能够获取无人机的位置和运动轨迹。红外热像仪则利用无人机发动机等部件发出的热辐射进行探测，在夜间和低能见度条件下具有良好的探测效果。一些先进的光电探测设备还结合了图像处理和目标识别算法，能够自动识别和跟踪无人机目标，排除其他干扰源，提高探测的准确性。

• 声学探测：声学探测技术利用无人机飞行时产生的噪声来探测其位置。麦克风阵列是常用的声学探测设备，通过多个麦克风接收无人机的噪声信号，利用信号处理算法计算出无人机的方位和距离。声学探测技术对低空、慢速飞行的无人机有一定的探测效果，且具有成本低、隐蔽性好等优点。但它容易受到环境噪声的干扰，探测范围和精度相对有限，通常作为辅助探测手段与其他探测技术结合使用。

• 干扰技术

• 通信干扰：无人机依靠通信链路与地面控制站或操作人员进行通信和控制，通信干扰技术就是通过发射干扰信号，对无人机的通信链路进行干扰，使其无法接收或发送指令，从而失去控制。常见的通信干扰方式包括宽带干扰、窄带干扰和欺骗干扰等。宽带干扰能够在较宽的频率范围内发射干扰信号，覆盖无人机通信的多个频段，使无人机难以通过跳频等方式躲避干扰。窄带干扰则针对无人机通信的特定频段进行精确干扰，具有较强的针对性。欺骗干扰通过发射与无人机通信信号相似的虚假信号，欺骗无人机使其接收错误的指令，导致飞行异常或坠毁。

• 导航干扰：导航干扰主要是对无人机的卫星导航系统进行干扰，使其无法获取准确的位置和导航信息。干扰设备通过发射与卫星信号相似的干扰信号，使无人机的导航接收机产生误判，导致定位错误或导航失效。例如，一些便携式反无人机设备可以发射 GPS 干扰信号，在一定范围内使无人机失去 GPS 信号，无法按照预定航线飞行。

• 硬杀伤技术

• 防空导弹：防空导弹是反无人机的重要硬杀伤手段之一，具有射程远、精度高、杀伤力强等优点。一些中近程防空导弹系统经过改进后，具备了对无人机的拦截能力。例如，中国兵器工业集团的天龙 100 系列防空导弹，能够对百公里处的空中目标进行打击，可有效拦截各种类型的无人机。防空导弹采用多种制导方式，如雷达制导、红外制导、激光制导等，确保在不同环境下对无人机的精确打击。

• 高炮：防空高炮具有射速高、火力密集等特点，可对低空飞行的无人机进行有效拦截。现代防空高炮配备了先进的火控系统和弹药，能够快速跟踪和射击无人机目标。例如，一些新型高炮采用了雷达和光电复合火控系统，能够在复杂环境下准确捕捉无人机的踪迹，并通过自动装弹系统实现快速射击，提高了对无人机的拦截效率。

• 激光武器：激光武器作为一种新型反无装备，具有速度快、精度高、无后坐力、附带损伤小等优点，成为反无人机的重要发展方向。激光武器通过发射高能量激光束，照射无人机的关键部位，如发动机、电池、传感器等，使其烧毁或损坏，从而达到摧毁无人机的目的。目前，一些激光反无人机系统已经能够在几公里的距离上对无人机进行有效打击，并且具有快速转火能力，能够同时应对多个无人机目标。

• 无人和反无人装备板块发展现状

• 无人装备：在军事领域，无人装备已成为现代战争的重要力量。例如，美国在中东战争中大量使用无人机进行侦察和打击任务，取得了显著的作战效果。在民用领域，无人机在航拍、物流配送、农业植保、电力巡检等行业的应用越来越广泛。以物流配送为例，一些公司已经开始尝试使用无人机进行最后一公里的配送，提高了配送效率，降低了成本。

• 反无人装备：随着无人机的广泛应用，其带来的安全威胁也日益凸显，如非法入侵、恐怖袭击、间谍活动等，促使反无人装备市场快速崛起。在机场、军事基地、重要活动场所等关键区域，反无人装备的部署已经成为保障安全的重要措施。例如，在一些大型体育赛事和重要会议期间，会部署多种反无人机设备，对周边空域进行监测和管控，确保活动的安全进行。

• 无人和反无人装备板块发展趋势

• 无人装备

• 智能化：未来无人装备将具备更强的自主学习和自主决策能力，能够根据环境变化和任务需求，自动调整作战策略和行动方案。例如，通过深度学习算法，无人装备可以自动识别和分类不同的目标，自主选择最佳的攻击方式和路线。

• 小型化和微型化：为了提高无人装备的隐蔽性和灵活性，小型化和微型化是重要发展趋势。小型无人机和微型机器人等将不断涌现，它们可以在狭小空间和复杂环境中执行任务，如城市反恐、室内侦察等。

• 反无人装备

• 一体化和网络化：反无人装备将向一体化和网络化方向发展，形成一个由多种探测设备、干扰设备和硬杀伤设备组成的综合反无人机系统。通过网络互联，各设备之间能够实现信息共享和协同作战，提高对无人机的全方位防御能力。

• 多功能和自适应：未来的反无人装备需要具备应对多种类型无人机和复杂作战环境的能力，实现多功能和自适应。例如，反无人机系统能够自动识别不同类型的无人机，并根据其特点和威胁程度，自动选择合适的探测、干扰和打击手段。

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        行业发展趋势

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• 集群化作战成为主流：无人装备的集群化应用将成为未来战争的重要作战方式。大量的无人机、无人车等无人装备通过网络互联，实现协同作战、分布式打击和侦察等任务，发挥出远超单个装备的作战效能。

• 多域融合发展：无人装备将在陆、海、空、天、电等多个领域实现深度融合。例如，无人机与无人水面舰艇、水下无人潜器协同作战，形成海空一体化的无人作战体系；无人装备与卫星、有人作战平台等相互配合，构建更加完善的作战网络。

• 反无人装备趋势

• 体系化反无能力构建：未来反无人作战将更加注重体系化建设，将多种反无人装备和技术进行有机整合，形成涵盖探测、预警、指挥控制、干扰拦截等环节的完整反无人作战体系，提高对各类无人装备的综合防御能力。

• 智能化反无技术发展：利用人工智能、大数据等技术，反无人装备将能够自动识别和分类不同类型的无人目标，根据目标威胁程度自动选择最佳的反制措施，实现智能化的反无人作战。

• 军民融合反无模式深化：在反无人装备的研发和应用中，军民融合的模式将不断深化。民用领域的一些技术和资源，如通信技术、大数据分析等，将更多地应用于反无人装备的研发和生产；同时，反无人装备的技术也将向民用领域扩散，促进民用反无人机市场的发展。

相关个股机会

• 无人机整机制造企业

• 中无人机（688297）：是国内大型固定翼长航时无人机系统的主要研制生产商，在无人机领域具有较高的技术水平和市场份额。其产品在侦察、监视等任务中表现出色，随着国内和国际市场对无人机需求的增长，公司有望受益于行业发展红利，业绩持续增长。

• 航天彩虹（002389）：“彩虹” 系列无人机的研制单位，产品涵盖察打一体无人机等多种类型，在军贸市场上具有较高的知名度和竞争力。公司不断推出新型号无人机，技术水平处于国内领先地位，未来在军事和民用领域的市场空间广阔。

• 无人机零部件供应商

• 中航电子（600372）：为无人机提供航电系统等关键零部件，航电系统是无人机的核心组成部分，公司在该领域具有深厚的技术积累和丰富的经验，随着无人机产量的增加，公司的订单有望持续增长。

• 光威复材（300699）：碳纤维材料供应商，碳纤维具有高强度、轻量化等特点，是无人机机体结构的重要原材料。公司在碳纤维研发和生产方面具有优势，能够为无人机制造商提供高质量的碳纤维产品，受益于无人机行业的快速发展。

• 反无人装备企业

• 北方导航（600435）：在导航控制、弹药信息化系统等领域具有技术优势，其产品可应用于反无人装备的制导和控制。公司积极拓展反无人装备市场，随着反无需求的增加，有望在该领域取得更多的市场份额。

• 高德红外（002414）：红外热成像技术领先，其红外探测设备可用于对无人机等目标的探测和识别，为反无人装备提供关键的探测支持。公司的产品在军事和民用领域都有广泛应用，在反无人市场具有较大的发展潜力。